东南大学研制智能假肢斩获仿生“奥运会”冠军
中新网南京11月6日电(记者 徐珊珊) 近来，在第三届全球辅佐技能奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组竞赛中，东南大学机器人传感与操控技能研讨所宋爱国教授团队研制的项目一次性完结假肢提重物、双臂协作、精密物体抓取等使命取得冠军。
东南大学科研团队成员和参赛选手演示义肢“智能手”。中新网记者 泱波 摄
全球辅佐技能奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创建，每4年举行一届。本届总决赛共有26个国家、76支部队参与8个大项的竞赛。其间，上肢假肢组是该项赛事中竞赛最为剧烈的组别之一。选手们要一次性完结10个义肢操作使命，以使命完结数量和完结时刻断定成果。
参赛选手操作义肢“智能手”抓取物体。中新网记者 泱波 摄
东南大学仪器科学与工程学院教授、东南大学机器人传感与操控技能研讨所所长宋爱国5日在承受采访时介绍，残障人士在发生手部动作目的的过程中，会发生相应的肌肉电信号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉外表，经过肌电信号的收集和解码剖析来得悉人的运动目的，从而操控假肢完结动作。
“咱们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，可以担任竞赛中规则的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯泡不碎裂等各项大负载以及精密操作使命。”团队领队胡旭晖表明，团队提出了“体躯—肌电”混合操控方法，研制的柔性可拉伸肩带用于精确检测侧肩部运动目的，完成对假肢手的精准开合。
参赛选手现场演示。中新网记者 泱波 摄
东南大学宋爱国教授团队自2007年展开智能肌电假肢技能的研讨，将力觉临场感遥操作机器人技能应用于新式智能假肢的研制，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反应、自适应力操控、肌电信号辨认等要害技能上取得了重要打破，现在核心技能完成了产品化。“未来咱们将以本次参赛项目的研讨成果为根底，开发经济、仿生的五指假肢手，满意更多截肢残疾人的日常穿戴需求。”胡旭晖说。(完)
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9月19日，界面新闻从多个经销商途径得悉，iPhone 14因需求不及预期，部分途径价格已低于官网价格，有的较官网价低1000多元。呼声较高的iPhone 14 Pro/Pro Max机型仍有溢价状况，但比出售前后的价格降温不少。
界面新闻获得了两份不同省份的9月19日iPhone 14报价单。其间来自华强北的报价单显现，原价8699元的512G版别iPhone 14报价7730元，较原价低了969元。另一份报价单显现，同款产品报价7620元，较原价低1079元。有从业者这样描绘：“iPhone 14崩盘了”。
而需求较高、官网发货期较长的Pro和Pro Max机型则仍保持溢价，加价起伏在100-1000元之间，其间紫色机型加价最多。此前界面新闻曾报导，iPhone 14出售前黄牛途径溢价一度高达4000元。
一位多年从事电子产品销售的职业人士对界面新闻剖析，此次iPhone 14/Plus选用的是与iPhone 13同款的A15芯片，对顾客（尤其是iPhone 13用户）的吸引力并不高。另一方面，就该人士从产业链处了解，“本年芯片不缺，屏幕不缺，电子料也不缺”，意味着苹果官方备货比较足够，顾客可以从官网处较快购买现货，因而对黄牛的需求不高，“假如14和Plus也用A16芯片，或许本年黄牛就不会哭。”
但热销的Pro/Pro Max不扫除在接下来一段时间快速贬价。上述人士举例说，有用户在出售前后购买了iPhone 14 Pro，官网本来显现10月中旬到货，但今天就已显现发货。
此前闻名苹果剖析师郭明錤发布的iPhone 14预售首个周末的查询与剖析指出，相较于前代13系列产品，14系列的Pro Max、Pro及两款规范机型预购成果分别为好、中性与差。这也与正式出售后的商场体现相符。
该查询还显现，14与14Plus机型需求不振，预购成果比iPhone SE 3和iPhone 13 mini差。现在这两款产品占整个系列出货量的45%左右。郭明錤猜测，若这两款机型在出售后需求仍无改进，苹果公司或许在数周内调整出货猜测，有砍单的或许。
苹果公司股价状况显现，其在9月8日秋季发布会当日有小幅上扬，但尔后几天呈跌落趋势。到发稿，苹果美股盘前报149美元/股，跌1.13%。
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